WYCA est une entreprise de 17 collaborateurs basée à Toulouse. Créée en 2015, sa vocation est de contribuer à la réindustrialisation de la France grâce à la fabrication 100% française de robots mobiles autonomes. Se basant sur un catalogue de briques technologiques génériques développées en interne depuis plusieurs années, WYCA propose à ses clients de les combiner en une solution ergonomique sur-mesure. Si les robots ainsi conçus sont uniques et adaptés à chaque application, leur ADN fonctionnel, hardware et logiciel est donc éprouvé et solide. Cela assure au client final un développement rapide et sûr de sa solution. La promesse est d’arriver à faire un robot mobile en deux trimestres et d’en faire un nouveau collaborateur à part entière pour les équipes en place.
Astrid, le robot d’inventaire d’entrepôt pour ID Logistics
Les AMR conçus par WYCA sont principalement destinés aux secteurs du retail, de la logistique, de la production et même de l’hôpital. WYCA joue aussi un rôle d’incubateur pour les projets d’intégrateurs, permettant ainsi d’étendre le catalogue des briques fonctionnelles et technologiques.
Mission : optimiser le stockage dans un entrepôt marseillais
WYCA a été sollicité par ID Logistics pour un de ses entrepôts à Marseille afin de réaliser de l’optimisation de stockage en automatisant l’inventaire. Un robot autonome de grande taille a donc été conçu pour patrouiller toute la nuit au sein de l’entrepôt et remonter une liste d’emplacements anormaux. En l’occurrence, il s’agit de palettes stockées potentiellement au mauvais endroit. Pour se faire, le robot est équipé de quatre caméras et d’un mat télescopique de 12 m pour accéder aux zones en hauteur. Il capture une image tous les 1,5m qui enregistre le code-barre de la palette. Interprétée par Intelligence Artificielle, l’image est ensuite comparée à la base de données de référence du stock. Cette comparaison permet de relever les anomalies, de savoir quoi est où et donc finalement d’optimiser l’espace de stockage.
Un projet certifié
Pour ce projet de robot autonome lourd et imposant (300kg), la contrainte principale a été de faire certifier le robot. Il a fallu produire une analyse de risque en conformité avec la Directive Machine. En effet, l’installation d’une chaîne de sécurité certifiée implique la gestion sûre des arrêts et de la navigation. Cette tâche a été réalisée avec Socotec. Ensuite l’équipement a été défini avec SICK, qui, en tant qu’expert en analyse de risque et en solutions de sécurité certifiées, a su guider WYCA sur les bons choix. La solution retenue a été le scrutateur laser de sécurité nanoScan3. Ultra compact, robuste et précis, il a l’avantage de combiner sécurité et navigation. Grâce aux champs de protection commutables du nanoScan3, la vitesse et le sens de déplacement des systèmes de transport sans conducteur s’adaptent de manière optimale à l’environnement. À cela s’est ajouté un système de commande Flexi soft et un module Speed Monitor MOC3SA pour la gestion de la vitesse.
L’offre globale SICK est unique sur le marché
Le facteur clé de succès réside dans la position d’offreur de solutions globales de SICK. « C’est unique sur le marché » déclare William Le Ferrand, CEO de WYCA. « SICK fait tout : sécurité + remontée de données + gestion de la vitesse ». Pour WYCA, c’est particulièrement confortable de ne traiter qu’avec un seul fournisseur pour les composants clés d’une application telle qu’un robot autonome. Par ailleurs, la renommée de SICK dans le monde de l’industrie est rassurant pour un groupe tel que ID Logistics à qui le robot Astrid est destiné.
Concernant le nanoScan3, il est très simple et compact à intégrer. C’est un critère important pour WYCA qui vise toujours l’optimisation de ses développements en vue d’en faire des briques technologiques réutilisables.
Se rapprocher d’un comportement proche de l’humain
Tous les algorithmes d’intelligence artificielle du traitement des images caméra ont été développés en interne par WYCA. Tout comme les tableaux de bords de suivi en temps réel, pour faire de la maintenance réactive rapide et à terme de la maintenance prédictive.
Le robot Astrid a été récemment validé par ID logistics. Le ROI a été jugé bon par le client final. WYCA a pu ajouter une nouvelle brique qui a fait ses preuves à son catalogue dans l’environnement exigeant de la logistique.
« La perspective, c’est d’être encore plus réactif, notamment avec de la classification d’obstacle, pour mieux anticiper les mouvements du robot quand un chariot élévateur approche par exemple ». L’idée est de se rapprocher au plus près d’un comportement humain, pour une collaboration plus fine entre robots et humains, voire entre robots et robots.
Ce parti pris, très ancré dans l’ADN de WYCA, ne sera pas sans nouveaux défis techniques à relever, ce qui n’est pas pour déplaire à cette jeune entreprise !
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