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Le détecteur réflex Focalisé 

 
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Les axes optiques de l’émetteur et du récepteur se croisent à une distance fixe. Seuls les objets qui se trouvent dans la plage de croisement sont détectés.

Avantages :
Elimination de l’avant et de l’arrière plan.
Encombrement réduit.
Coût réduit

Inconvénient :
Plage de détection fixe

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