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Kontrasttaster arbeiten energetisch nach dem Prinzip der Reflexions-Lichttaster. Bei gleichbleibendem Tastabstand können bis zu 30 Graustufen aus der Skala schwarz bis weiß unterschieden werden. Diese Eigenschaft ist die Voraussetzung zur Erkennung von Kontrastmarkierungen, zum Beispiel auf aufgedruckten Balken.
Entscheidend für die Lesbarkeit einer Marke ist der Kontrastunterschied zwischen Marke und Hintergrund. Die Oberflächen können dabei rauh, glatt oder glänzend, das Material Papier, Kunststoff oder Metall sein. Bei Glanz ist der Sensor ggf. schräg zum Tastobjekt anzuordnen.
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