Stap 1 – Risicobeoordeling (EN ISO14121-1)
Stap 2 – VeiligheidsconceptGedetailleerd uitwerken van risicoreducerende maatregelen om een veilige machine te realiseren
Stap 3 – Bepalen veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem
Stap 4 – Machine veilig uitvoeren