Etape 1 – Appréciation du risque (EN ISO14121-1)
Etape 2 – Concept de sécuritéDéfinition détaillée des mesures de réduction du risque afin de réaliser une machine sûre.
Etape 3 – Définition des éléments relatifs à la sécurité du système de commande
Etape 4 – Réaliser la machine en toute sécurité